Sew Eurodrive. Сервоприводы: основы, характеристики, проектирование

Серия "Практика приводной техники". ЗАО СЕВ-ЕВРОДРАЙФ, СПб. Том 7,
01.2000. – 73 с. (43 стр.)Содержание:
Введение.
Определение сервопривода.
Развитие сервоприводов.
Сравнение наиболее распространенных систем привода.
Преимущества и недостатки сервоприводов.
Компоненты сервопривода.
Обзор серводвигателей.
Системы датчиков.
Синхронный двигатель с постоянными магнитами.
Конструкция и принцип действия.
Механические характеристики.
Электромеханический аварийный и стояночный тормоз.
Резольвер.
Конструктивное исполнение и принцип действия.
Обработка и использование сигнала резольвера.
Моделирование импульсного датчика.
Сервопреобразователь.
Основные компоненты модульной системы.
Сетевой модуль.
Осевой модуль.
Структуры регулирования / Режимы работы.
Регулятор тока.
Регулятор скорости.
Регулятор положения.
Режимы работы.